Bien ! Le site commence à se remplir petit à petit ! Cette semaine, quatre nouveaux articles ont fait leurs apparitions.

Trois d'entre eux concernent les systèmes à base de logique floue.

  • Le premier explique simplement le concept de la logique flou ainsi que les avantages et inconvénients des systèmes flous.
  • Le second décrit le fonctionnement général d'un système flou.
  • Le troisième article est un exemple de système flou appliqué à la planification de trajectoire d'un robot mobile.

Ces trois articles font l'objet d'un dossier spécial Logique flou et sont accessibles depuis la rubrique "Les Dossiers". Un quatrième article devrait voir le jour d'ici quelques jours, voir semaines.

Enfin, j'ai aussi publié un petit article sur le régulateur proportionnel intégrale dérivateur (PID) qui a pour but d'essayer d'expliquer simplement le fonctionnement d'un tel régulateur et de montrer l'influence des divers paramètres sur l'asservissement.

Bonne lecture et à bientôt 😉

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