Dossier : Le filtre de Kalman

Voici une série d'article expliquant en détail le principe et le fonctionnement d'un filtre de Kalman.

Le premier article donne les avantages et les inconvénients de ce filtre. Le second explique comment construire mathématiquement un tel filtre à partir de la méthode des moindres carrés. Le troisième article donne un exemple d'utilisation du filtre de Kalman dans une centrale inertielle et le dernier article parle du filtre de kalman étendu et reprend l'exemple de l'article 3 en appliquant cet extension.

 

>> Retour à la liste des dossiers

1 commentaire à “Dossier : Le filtre de Kalman”

  1. merci

Laisser un commentaire

Vous pouvez utiliser ces tags et attributs HTML&nsbp;: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

(required)

(required)

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.

© 2011-2012 Ferdinand Piette